Onderstaande punten zijn fundamenteel voor alle krijgskunsten. Dit zijn dus punten die te maken hebben krijgskunde in het algemeen en niet enkel voor aikido gelden.

- zorg ervoor dat je de tegenstander kan controleren en deze jou niet (controleren zonder gecontroleerd te worden)

- ben je binnen het bereik van je tegenstander zorg dan dat je het centrum van je tegenstander controleert en houdt (controleren door het centrum te houden)

-positioneer jezelf zodanig dat je wel de tegenstander kan controleren maar zodat je tegenstander zo min mogelijk van jou kan controleren (positie, afstand, houding)

-ben op een positie dat je de tegenstander kan controleren zonder dat hij jou kan controleren, oftewel heb je het centrum, dan heb je de opening.

- heb je een opening gebruik deze precies op dat moment(timing).

Op basis van deze vijf punten kan je een techniek gaan toepassen.